吊桥出现的时间比较早，早在19世纪初，许多桥梁就开始使用这种结构方式。我们都知道，吊桥是用缆索拉起并跨越于山谷或是河流之上，吊桥采用高强钢丝制成，因此，吊桥的跨越能力是特别大的，能够说是各桥梁体系中算大的。

按照吊桥桥面的刚度大小可将吊桥分为柔性吊桥和刚性吊桥。而我们现在所看到的现代悬索吊桥，就是由索桥演变而来的。
*先是柔性悬索桥，这种悬索吊桥的桥面*般来说不设加劲梁，所以它的刚度比较小。但是也正因此，它的构造比较简单，常用作临时性桥梁。我们常见的景区游览吊桥就多是这种形式。而刚性悬索桥的桥面用加劲梁加强，刚度较大。

刚其次是性吊桥适用范围以大跨度以及特大跨度公路桥为主，当今大跨度桥梁全采用此结构。是大跨径桥梁的主要形式。悬索吊桥是以承受拉力的缆索或链索作为主要承重构件的桥梁，因此在所用的材料上也是有讲究的，通常用抗拉强度高的钢材(钢丝、钢缆等)制作而成。由于悬索吊桥能充分利用材料的强度，同时具有用料省、自重轻的优点，因此悬索吊桥在各种体系桥梁中跨越能力的强大，跨径能达到1000m以上。